Покаяние это славянский перевод греческого слова метанойя, буквально означающего перемена ума, перемена образа мыслей.

Перемена ума может быть как "отрицательной" (признание и избавление от дурного), так и "положительной" (стремление к Свету разума).

Присутствие Света не может не быть нерадостным.

"Начало "ложной религии" - неумение радоваться, вернее - отказ от радости. Между тем радость потому так абсолютно важна, что она есть несомненный плод ощущения Божьего присутствия. Нельзя знать, что Бог есть, и не радоваться. И только по отношению к ней - правильны, подлинны, плодотворны и страх Божий, и раскаяние, и смирение. Вне этой радости - они легко становятся "демоническими", извращением на глубине самого религиозного опыта. Религия страха. Религия псевдосмирения. Религия вины: все это соблазны, все это "прелесть". Но до чего же она сильна не только в мире, но и внутри Церкви… И почему-то у "религиозных" людей радость всегда под подозрением. Первое, главное, источник всего: "Да возрадуется душа моя о Господе…" Страх греха не спасает от греха. Радость о Господе спасает.

Чувство вины, морализм не "освобождают" от мира и его соблазнов."
о. Александр Шмеман.

Перемена ума происходит от обращения к Свету и познания этого Света, бытийного и интеллектуального.

А познание Света есть действие по изменению (познанию/преображению) окружающего Мiра, потому что Мiръ есть внешнее продолжение нас самих. Без этого продолжения Человек не есть тот, кем он должен быть, кем он призван своим Создателем и Владыкой, Который отдал Себя за жизнь этого самого Мiра.

Источник с изменениями и правкой редакции: http://www.logoslovo.ru/forum/all/topic_10944/